技术编号:31538672
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于关键点匹配的d目标检测方法及装置技术领域.本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于关键点匹配的d目标检测方法及装置。背景技术.单目三维检测在智能驾驶以及避障导航等多种技术中的应用,吸引了大量的关注。然而,由于单目三维检测是针对二维图像的检测,图像深度信息的缺乏为单目三维检测带来了困难。.目前,存在多种方式在二维图像的基础上估计物体的三维位置,例如应用预先训练好的深度估计器进行深度估计,或者应用几何约束对物体的二维/三维边进行回归,从而估计物体深度。.其中,基于深度估计器的方...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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