技术编号:3154012
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种底侧梁加强板自动焊装置,包括两组自动焊接单元、自动焊大梁及PLC控制器,自动焊接单元包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪及探针;X轴行走机构在自动焊大梁上行走,Y轴行走机构在X轴行走机构上行走,Z轴行走机构在Y轴行走机构上行走,探针安装在Z轴行走机构上,由检测气缸驱动伸缩,R轴行走机构安装在Z轴行走机构上,而焊枪安装在R轴行走机构上;PLC控制器分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪...
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