技术编号:3154096
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域中的视觉测量,特别涉及。背景技术 激光束经过柱面镜形成激光平面,投射到工件上产生激光条纹,利用摄像机采集激光条纹获得具有鲜明特征的视觉图像。经过图像处理识别出工件特征,并获得图像上的特征点的图像坐标,然后由图像坐标计算出工件上对应点的三维坐标。目前的这种视觉测量方法采用一台摄像机进行图像采集(其典型结构见“吴林,陈善本,智能焊接技术,第209~210页,北京国防工业出版社,2000年。”)。其不足之处是当结构光照射在经过钢丝刷去除氧化膜...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。