技术编号:3154648
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及冲压行业领域,具体涉及一种深冲压模取料机械手,包括基座和机械臂,基座上部设有一机架,该机架上装有一翻转电机,翻转电机的主轴联接第一减速机;机械臂由水平伸缩机构、取料真空吸盘和取料吸盘姿态调整装置构成,水平伸缩机构具有一带凹槽的固定件、一杆状活动件及驱动机构,杆状活动件在驱动机构驱使下,能沿着固定件凹槽左右水平移动;杆状活动件前端吊装有取料真空吸盘,固定件的根部与第一减速机固定联接,在翻转电机驱动下,整个水平伸缩机构及取料真空吸盘一起沿翻转电机...
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