技术编号:3155091
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种轴承圈自动数控车削生产线工业机器人,解决现有的通用作业机器人难以适应轴承圈生产的技术问题。该机器人,包括一个与横梁、支撑横梁的立柱、可在横梁上水平运动的第一工作台和第二工作台、设置在第一工作台上的第一机械手、设置在第二工作台上的第二机械手;第一机械手包括第一手臂、第一旋转腕关节、至少两个手爪、第一手臂可在第一工作台上上下运动,第一手臂通过第一旋转腕关节与手爪连接,旋转腕关节可带动手爪转动,手爪完成工件的夹持;第二机械手同样设置。本实用新型...
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