技术编号:3157848
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型一种基于滚珠丝杠的三轴联动伺服控制焊接装置,包括机械台架、伺服驱动系统、气动加紧系统、保护气系统、水冷系统;机械台架上设置三维焊接台,三维焊接台包括工作台1、夹持装置3、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、焊枪9;夹持装置3设置在工作台1上,其上用于放置被焊件4,本实用新型中每个方向的电机轴与传动机构之间通过滚珠丝杆连接,由丝杠带动运动,减小了传动间隙产生的误差,提高了焊接轨迹的数量级和焊接精度,采用伺服控制系统带动电机完成三维动作,实现任...
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