技术编号：31590237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种包装袋整形压平码放机构，属于码垛设备技术领域，可应用于饲料、粮油、食品、化工、医药、塑料、军工等领域的袋装包装物料的垛型整形入库。背景技术.目前饲料、粮油、食品等行业,很多企业已开始引入应用智能化仓储系统，该系统具有高效率、低差错率、节约土地资源、减轻劳动强度、节约管理成本、降低储运消耗等诸多优势；但对机器人码垛的整体垛型的外形尺寸要求较高，尺寸偏差较大，经过外形检测时就会产生报警，无法入库，造成整线停机，严重影响码垛入库的效率。现有的机器人码垛方式无法解决垛型的外形尺寸...
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