技术编号:3159242
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种多工位自动上下料机械手,属于机械设备自动化。一种多工位自动上下料机械手包括设在工作台上沿多个加工工位侧边设置的滑台、设于滑台上端沿多个加工工位的排列方向来回滑动的滑块底板、设于滑块底板上的吸盘垫板、驱动吸盘垫板沿垂直于多个加工工位的排列方向来回滑动的纵向驱动装置、及设于吸盘垫板上靠近加工工位一侧的多个吸盘,所述纵向驱动装置包括设在滑块底板上端的导轨及推送气缸,所述导轨配合装入吸盘垫板底面的滑槽内,所述推送气缸的活动杆端连接吸盘垫板,且带...
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