技术编号:3161133
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种随焊超声冲击机器人智能测控系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击,以消除焊接应力。本实用新型结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。专利说明 随焊超声冲击机器人智能测控系统 [0001]本实用新型涉及一种随焊超声冲击机器人智能测控系统。 背景技术 [00...
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