技术编号:3164701
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊枪修磨器,更具体地说是一种针对焊装线上固定焊枪电极进行自动 修磨的修磨器。背景技术随着汽车制造业的发展,白车身焊接已经大量引入工业机器人,常规的工业机器 人焊接是由工业机器人携带焊枪对白车身进行焊接,但是对于一些特殊的工位,需要由工 业机器人通过抓手抓取工件,然后在固定焊枪上进行板件的焊接。在焊接完成后,工业机器 人再将板件送往下一个的工位。不论是机器人携带焊枪还是采用固定焊枪进行白车身进行 焊接,当焊枪焊接完一定数量的焊点后,必须对焊枪上下两...
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