技术编号:3165807
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人制造领域中视觉测量与智能运动控制技术,具体的说是一种激光焊接焊缝跟踪实现装置。背景技术目前,在制造机器人的焊接工艺生产中,一般采用人工手动控制、机器人示教或离线编程的方式进行路径规划和运动编程,焊接过程中只是简单的重复预先设定的动作。但在激光焊接中,由于其具有高速高精度的工艺要求,因此对激光焊接设备提出了较高的要求。 在现有的焊缝跟踪实现方案中,一般采用机械、电磁、视觉等传感器提供焊缝信息,由系统进行处理,实现焊枪位置控制。但是这样的焊...
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