技术编号：31659545
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人智能装载机驱动控制技术领域，具体而言，涉及一种装载机系统控制方法及装置、装载机、设备、介质。背景技术.目前传统装载机一般是一直全轮驱动，少量车型可以通过人为手动操作只让前轮驱动。当前无人智能装载机 个车轮全部是独立的电机驱动，轮边动力具备每个轮独立控制或前后轮能独立控制，为智能驱动打造了硬件条件。.无人智能装载机具有主动规划作业任务（制定料堆并且卡车进入装载区域后，自能装载机根据料堆和卡车的位置、卡车高度容量等信息，自动生成多次装载任务），拆分作业阶段的能力（每个装载任务...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。