一种三维重建过程中空洞填充的方法与流程技术资料下载

技术编号:31659697

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.本发明涉及三维重建技术领域,尤其涉及一种三维重建过程中空洞填充的方法。背景技术.三维重建是指基于对环境或者物体的一系列不同角度的照片,通过一系列的处理,获得环境或物体的三维模型。其通常表达方式包括:点云、网格、体素、深度图等。.比较常见的流程是:.提取图像特征(如sift、surf等);.利用特征将图像计算图像之间的特征匹配;.基于匹配的特征进行稀疏重建,得到各个图像的相机位姿和稀疏的特征点云(sfm);.基于相机位姿进行稠密重建,得到稠密点云(pmvs/cmvs);.基于点云...
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