技术编号：31659697
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种三维重建过程中空洞填充的方法。背景技术.三维重建是指基于对环境或者物体的一系列不同角度的照片，通过一系列的处理，获得环境或物体的三维模型。其通常表达方式包括：点云、网格、体素、深度图等。.比较常见的流程是：.提取图像特征(如sift、surf等)；.利用特征将图像计算图像之间的特征匹配；.基于匹配的特征进行稀疏重建，得到各个图像的相机位姿和稀疏的特征点云(sfm)；.基于相机位姿进行稠密重建，得到稠密点云(pmvs/cmvs)；.基于点云...
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