技术编号：31663155
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其是涉及一种装卸机器人。背景技术.在仓储物流领域，采用带托盘整垛货物进行装车、卸车，货物不需要拆散，可以显著减少人工并提高作业效率。但目前货垛的装/卸车搬运环节主要由工人开叉车完成，劳动强度大、危险系数高。随着自动化技术的不断发展，为了降低人力劳动成本，提高工作效率，越来越多的工厂车间、仓库等地方使用自动叉车进行搬运货物、装货、卸货等作业。.但被用于搬运货垛的agv需要不断转向，以将货垛在车厢和货垛输送线之间运送，然而由于其转弯半径大等原因，因此导致...
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