技术编号：31698102
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及的除冰机器人技术领域，尤其涉及一种铁路隧道智能除冰机器人。背景技术.铁路隧道是专供火车运输行驶的通道，其目的是为缩短距离或者避免大坡道从而从山岭或丘陵下穿越，某些偏远地区铁路隧道因年久失修导致隧道内出现裂纹，出于环境因素和地表因素的影响，如隧道穿越含水层，最终导致隧道内壁发生滴水现象，在冬季隧道内温度极低，滴水易结冰变为冰锥，冰锥长度一旦过长就会触碰到隧道内的电路设备，极易引起跳闸断线，引起故障，当下，铁路隧道的除冰工作已成为隧道管理的重中之重。.为解决铁路隧道内滴水结冰现象，...
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