技术编号：3169870
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明关于气体保护焊、埋弧焊、氩弧焊、等离子焊、带极电渣焊等焊接领域，适合各种焊接环境的焊接跟踪器。背景技术焊缝成形质量控制一直是焊接自动化研究的重点，自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位，焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用。而焊缝跟踪是焊缝质量控制的前提，焊缝跟踪的关键是焊缝偏差时如何检测的问题。人们提出了许多检测的方法，这些技术在实际应用中都存在着局限性。由于在自动焊接过程中，工件坡口形状是变化的，若自动焊接设备不能及时跟随工...
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