技术编号：31704971
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及海洋勘测技术领域，特别是涉及一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法。背景技术.大深度作业型载人潜水器(简称为hov)通常可以携带-名人员下潜至数千米的海底，通过机械手进行抓取作业或打捞，并通过摄像机获取海底高清影像。超过米的大深度作业型载人潜水器数量很少，且载人潜水器都需要有专门的载人潜水器支持母船。目前这些载人潜水器通用的调查方式是，载人潜水器支持母船搭载载人潜水器到达作业海区，将载人潜水器布放入水后，载人潜水器支持母船通过水声通信系统与载人潜水器建立通信...
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