技术编号：3170761
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明专涉及一种爬行小车，尤其是能在水下对管道环缝、纵缝以及球罐等进行局部干式焊接的自动跟踪无导轨柔性爬行小车。背景技术目前水下焊接重要结构一般分为两种方式干法焊接和湿法焊接。所谓干法焊接， 就是在待焊部位建造一个密封舱，将里面的水用气体排开，让焊工和电弧均处在“干”的环境下。干法焊缝的质量高，但目前的常用结构比较复杂，造价较高，并且一般需要潜水员或焊工的参与，准备工作较为繁琐，且限制了深水焊接的进行。所谓湿法焊接，就是使用电焊条直接在水中施焊，电弧在水下...
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