技术编号：31708132
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种水下航行器导航方法，属于水下航行器导航控制技术领域。背景技术.水下航行器的导航系统必须具有远程、长航时、高精度的导航能力，并且水下航行器只有在上浮的时候才能接受到卫星信号，进而保证水下航行顺利实现。然而目前可用于水下导航的手段仍然比较有限，例如采用长基线导航的声学导航系统，有一定的作用范围，但使用受限，惯导系统/多普勒(inertial navigation system/doppler velocity log，ins/dvl)组合导航是目前实现水下自主导航的主要方式。....
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。