技术编号：31708849
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种锁紧机构，具体为一种快速末端连接锁紧机构。背景技术.随着制造业的快速发展，协作机器人也越来越广泛的应用于制造、医疗等领域，为了便于协作机器人(末端)臂杆与待操作物体(包括医疗中的肢体)连接、连接后便于拖曳示教移动以及协作机器人臂杆自动稳固可靠拖曳物体(包括医疗中的肢体)运动，与物体(肢体)之间需要一个可靠对接、易于示教拖曳操作的接口装置。.目前市场上缺乏融合了拖动示教、灵活连接的接口，现存的解决方案主要是单独的连接插头和简单的手柄。其中插头最常用的是固定螺钉连接方式，这种方...
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