技术编号:3170911
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人工程领域,特别是指一种自寻迹钢板切割机器人。 背景技术目前一般的移动切割机器人只具有在固定的导轨上进行移动式切割功能,切割前 必须通过人为方式将切割机器人的路径、切割焰高度、以及切割速度调节到合适的位置,不 具备切割的自寻迹功能。而大型钢板如大型舰船船体、甲板、船身板材的切割、大型球罐、储 罐板材的切割作业,均要求实时、快速、准确的进行板材的切割。以往的生产过程是,技术人 员先在大型钢板上进行画线,再由轨道式切割机器人进行直线切割或由操作人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。