技术编号:31709705
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及车辆领域,具体地,涉及一种制动控制方法、装置、介质和电子设备。背景技术.cn.公开了一种轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车再生制动系统的控制方法,其包括如下步骤:a.整车控制器接受各项数据参数并计算出当前需求的制动强度和总的制动力;b.当整车进入制动状态,同时进行步骤c和d;c.根据理想制动力分配计算出前后轴所需的制动力;d.判断能否进行再生制动;e.根据前后轴的需求制动力和车辆行驶状态分配前后轴各自的电机制动力和机械制动力;f.电机控制器根据要求控制电...
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