技术编号：3171280
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动焊接装置，特别是汽车生产线中使用的气动自动式仿形焊接 装置，属焊接。背景技术目前，汽车车架生产过程中通常采用三种焊接方式手工焊接、机器人焊接和普通 仿形自动焊。其中，手工焊接即操作者手持焊枪进行的二氧化碳保护焊接，其缺点是焊接效 率低，工人劳动强度大，生产环境恶劣，并且焊接精度及焊接一致性得不到有效保证。机器 人焊接可以实现对复杂形状焊道的焊接，具有焊接质量高、焊接速度快、人工劳动强度低等 优点，但机器人结构复杂，参数调整、程序设定繁琐，...
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