技术编号：31719476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及康复器具技术领域，尤其是涉及一种多自由度腕部外骨骼康复设备。背景技术.我国有着庞大的卒中群体，卒中后造成的患者运动功能的缺失或障碍会困扰患者的日常生活。依据赫布理论，患者在自己的主观意识下不断地重复相对应的运动可以重塑大脑运动功能区的连接或重塑，从而使患者的运动功能康复。人体上肢的不可或缺的部分，上肢的运动功能往往对应了大多数生活中的高频任务，比如喝水等。上肢运动功能的康复至关重要。目前医院主要应用的康复方法是康复训练师进行一对一的康复训练，这种方式成本高，可重复性差，且不能保证...
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