技术编号：31722288
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆变道检测方法、装置、交通工具及存储介质。背景技术.自动驾驶(也称：自动化的驾驶，或者驾驶自动化)是指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。在《汽车自动化驾驶分级》(gb/t -)将自动驾驶的等级分为～级，其中级为应急辅助驾驶，级为完全自动驾驶。.在自动驾驶车辆行驶过程中，预测周围车辆行为是感知能力的重要体现，而周围车辆的变道行为是影响行车的重要因素。目前主要通过激光雷达获取车辆位置，结合语义地图的车道线区域...
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