技术编号：31725674
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人导航领域，尤其涉及一种栅格地图更新系统、方法、计算机设备及存储介质。背景技术.在机器人自动导航过程中，通常依赖于预先构建的栅格地图(二维)，再基于该栅格地图进行激光定位。然而，随着时间的推移，地图环境可能发生较大的变动，导致原有的栅格地图与地图环境不匹配，大大影响机器人的定位准确性。发明内容.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种栅格地图更新系统、方法、计算机设备及存储介质，以自动更新栅格地图，保证机器人的定位准确性。.一种栅格地图更新系统，包括存储器、处理器，所述存...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。