技术编号：31726283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质。背景技术.汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。目前的自动驾驶技术方案是通过感知处理传感器数据，通过决策模块输出无人车指令，规划模块规划出具体的行车轨迹输出给控制模块，通过控制模块对无人车进行方向盘和加减速控制。.目前较为优秀的基于深度强化学习的自动驾驶的决策模型，结合了深度学习的“感知能力”和强化学习的“决策能力"，深度强化学习中的智能体在强化学习大框架下并不需要人类专家经验，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。