技术编号:3172756
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人单级摆线减速器本发明涉及工业机器人减速器,一种工业机器人单级摆线减速器。背景技术背景技术分单级减速与二级减速两种( 一 ) 二级减速渐开线行星齿轮+摆线(a)日本RV与我国CORT (97100463)的问题是①制造精度要求极高;②结构复 杂、另件多、散热性能不好;③回差不能自动补偿;④价格昂贵。(b)工业机器人微回差摆线减速器(200910196984. 4)的问题是①结构复杂、另 件多、散热性能不好;②偏心轴承内圈多头螺母加工困难;③不能制造...
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