技术编号:3172931
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种焊接机器人智能化检测技术应用领域的方法,特别是一种用 于焊接机器人连续运动下的线结构光视觉视图模型的简约描述方法。背景技术激光视觉传感器因其更接近于焊接操作员最为频繁使用的“视觉感知”而被引入 到焊接检测领域,可用于在线焊缝检测,焊接质量控制,初始焊缝搜索等多种焊接应用场 合,但是不同的应用场合以及不同的工艺要求往往需要检测不同的焊件特征,而对于以利 用图像分析和机器视觉对焊件特征进行检测和解释为主要工作原理的激光视觉传感而言, 需要为其...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。