技术编号：31729331
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法，属于机器人控制技术领域。背景技术.两栖平台具备飞行与地面移动两种功能。部分两栖平台通过结构设计将飞行动力与地面移动动力结合提升了能量利用率，但其它采用常规结构的两栖平台实现的是两个平台互为负载时的独立作业功能，这在一定程度上造成了资源浪费。发明内容.针对现有两栖平台在将飞行动力与地面移动动力结合时，需将两个平台互为负载实现作业功能，造成资源浪费的问题，本发明提供一种两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法。.本发明的一种两轮腿式陆空两栖机器人运行...
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