技术编号:3174331
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及使用安装了辊的机器人机械手,进行预卷边加工及卷边加工的一种或 两种的辊式卷边加工装置。背景技术在通过将2张板材结合而使汽车的门板等成形的辊式卷边加工中,该2张板材中, 预先将外板的边缘在整周上垂直折弯并将该外板固定在底模上,接着使2张板之一的内板 与外板重叠,利用安装于机器人机械手的辊压接外板的边缘而使2张板材接合。其中,将垂 直的外板的边缘部折弯到与底模大约成45°的卷边叫做预卷边加工,将该边缘部压接到平 坦的程度(即大约90°折弯)的卷边叫做...
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