技术编号:3175421
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,属于数控机床控制。背景技术数控机床沿一定轨迹重复加工某零件时,其运动控制需要执行沿一个轨迹的重复运行。目前数控系统的控制并未考虑此类运动的重复特性,每一次运行误差都重复产生。学习控制的思想是通过学习每次运动的误差,对控制量进行修正,从而在下次运动时提高运动的精度。它不需要精确的系统模型,对系统的未建模特性具有一定的鲁棒性,实时计算量小。 目前机床数控系统普遍采用位置指令脉冲对各进给轴进行控制,各轴驱动的跟随误差影响数控机床的加工精度。由于数控系...
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