技术编号：3175578
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人手腕的中空机械机构。技术背景目前行业上弧焊机器人手腕普遍采用的机械结构有两种一种是六轴减速器放在 手腕末端，外观表现为连接接口是圆柱端面，其特点是传动路线清晰，手腕运动精度容易保 证，但圆柱中间未留走线孔，应用不便；另一种是五轴、六轴运动共同由锥蜗杆机构并行输 入，外观表现为连接接口是空心圆柱端面，留有走线孔，其特点是应用方便，但锥蜗杆机构 制造困难，手腕运动精度难于保证(其中将机器人的腕摆运动的主轴定义为五轴，将手转 运动的主轴定义为...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。