技术编号:3176208
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及补偿机构,特别地,涉及用于一种行走定位装置上的补偿机构。 背景技术为了满足现代飞机高寿命的要求,保证机械连接的安全性和可靠性,自动化制孔 甚至自动化钻铆技术成为装配技术的发展方向。作为新型自动化装配系统,通过一种双框 架八腿式的行走定位机构,配上相应的末端执行器,可以吸附于飞机产品的表面,对机械连 接部位进行自动制孔。在这种机构中可以实现X、Y、Z方向的运动,然而,若该机构在目标处能够保证主 轴与工件表面的装配位置法向重合的话,则还需要A(绕X方...
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