技术编号:3177401
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及检测被点焊的工件的位置的焊接工件位置检测装置以及焊接工件位 置检测方法。背景技术在使用机器人通过自动运行来进行工件的点焊的情况下,当作业程序中记录的工 件位置(点焊打点位置)从实际的工件位置偏移时,产生对工件施加过负荷或者不正确地 流过焊接电流等问题,导致焊接品质的降低。因此,以往在进行点焊前预先检测工件位置, 并根据该工件位置修正点焊打点位置。在日本专利第4233584号公报(JP4233584B)中记载的系统中,在点焊枪的可动电 极和相对电极...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。