技术编号:3178310
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一类机床、机器人与坐标测量机等的执行机构,具体的说,是为并联结构虚轴机床、并联机器人与虚轴坐标测量机等提供一类(6种)新型3自由度(一平移两转动)并联机构。背景技术 并联结构数控机床是指以并联机构为执行机构的机床,该机床被认为是二十世纪以来机床结构的一次革命。目前在美国、日本等国已研制出这种机床的样机(如美国Giddings andLewis公司的Variax型关联机床),所采用的并联机构均为传统的斯图尔特(Stewart)机构。这种控制刀具在空...
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