技术编号:31785397
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及空间位姿精度测试领域,具体是一种工业机器人空间位姿精度测试装置和方法。背景技术.空间位姿精度是工业机器人最重要的性能指标之一,主要包含空间位姿绝对精度与空间位姿重复精度。随着工业机器人离线编程技术的应用,机器人空间位姿绝对精度越来越重要。然而,空间位姿绝对精度的测量难度较大,一般需要使用高精度激光跟踪仪、拉线编码器测试装置或视觉传感器等进行测量。.高精度激光跟踪仪和拉线编码器测试装置的成本较高、操作较复杂,且测量姿态需要额外采购配套传感器,增加了使用成本。.中国专利cn ...
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