技术编号:3178560
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人焊钳支撑装置,尤其是一种结构简单,使用方便、安 全,可提高停放焊钳的稳定性与准确性的,能够有效缓解机器人在高速运行时对焊钳产生 的惯性力的机器人焊钳停放站缓冲装置。背景技术目前,在自动化焊接过程中,机器人的焊钳一般停放在一个对称设置的支架上,焊 钳的两端头与支架的凹槽接触,实现焊钳的支撑和固定;但是这种传统结构形式的焊钳停 放站所存在的问题是高速运动的机器人带动焊钳与停放站的支架刚性接触,极易破坏支 架上的支撑块,提高设备维护成本;...
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