技术编号:31870619
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种汽车lka释放点的确定方法技术领域.本发明涉及汽车自动驾驶技术领域,尤其涉及一种汽车lka释放点的确定方法。背景技术.车道保持辅助系统lka(lane keeping assist)用于辅助驾驶员将车辆保持在车道线内行驶,是一项在车道偏移预警ldw(lane departure warning)功能上发展而来的横向运动控制adas功能,lka释放点也即车道保持辅助系统的开启条件。.《c-ncap管理规程——主动安全adas系统测试方法》中针对寻找lka释放点,有一段描述,即:车辆制造商...
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