技术编号:31884798
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域,特别是涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术.随着自动驾驶技术的发展,需要检测自动驾驶车辆周围环境中的动静态障碍物,比如,动态的车、行人等,静态的锥桶等。根据这些障碍物的状态规划自动驾驶车辆的行驶路线和速度。现有的障碍物检测方法是根据激光雷达的点云数据进行三维障碍物检测,通过对点云数据提取特征然后进行检测。然而,现有的方法由于点云数据稀疏,导致距离较远的物体和体积较小的物体的点云数据不能准确反映物体形状,造成障碍物检测准确性...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。