技术编号:3191612
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人寻边机构及探头。背景技术在机器人焊接过程中,工件在冲压、装配过程中的尺寸误差和位置偏差因素的变化使接头位置偏离所示教的路径,这样会造成焊接合格率低,所以精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键。弧焊用传感器可分为直接电弧式、接触式和非接触式3大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。 I.电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流和电弧电压(对于熔化极气体...
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