技术编号:3192434
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及冲压设备,尤其涉及一种机械手。背景技术现有的每台冲床所设置的自动上下料机械手装置一般为一台,设置于冲床的后端,由三台伺服电机完成支臂的上下、左右运动,工作时,冲床平台内仅能设置一台模具。对于大型的冲床,显然设置一台模具进行冲压加工是一种巨大的浪费,如针对大型的冲床设置多台自动上下料机械手装置,以解决可在冲床平台内设置多台模具的问题,不但自动上下料机械手装置体积庞大、占用空间庞大、工作噪音大,而且多台自动上下料机械手装置的支臂上下、左右运动协调...
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