技术编号:31926093
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于电机控制技术领域,具体涉及一种改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法。背景技术.三相永磁同步电机调速系统中的速度控制器普遍采用传统的pi控制器,其具有算法简单、参数整定方便及可靠性高等优点。但是,pmsm系统是一个非线性、强耦合的多变量系统,很容易因为外部干扰的影响或者是内部自身参数的变化,使得基于传统pi控制的系统不能满足实际工作的要求。滑模控制替代传统pi控制是一个有效方法,但是传统滑模控制在运行过程中存在抖振,并且传统指数趋近律的控制系统中抑制抖振和提高趋近速度存在...
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