技术编号:3192974
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人,尤其涉及一种机器人谐波减速器刚轮修正器。背景技术谐波减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。谐波减速器包括带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)和波发生器。刚轮内齿圈的加工通常采用插齿完成,目前普遍存在效率低,加工精度不高,传 动精度低的缺陷,从而导致谐波減速器的使用寿命降低。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一...
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