技术编号：3193777
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种焊接机器人控制装置，具体是一种焊接机器人控制系统，基于无线智能示教和视觉跟踪技术的焊接机器人控制系统。背景技术焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人，主要分为点焊和弧焊两大类。现有的示教再现型焊接机器人的焊接参数是根据作业条件预先设置的，在焊接过程中缺少外部信息传感和实时调整功能，对作业条件的一致性要求严格，不能适应焊接环境和过程的变化。其次，示教再现型焊接机器人示教过程繁琐，空程行走时间过长，工作效率低，而且示教器...
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