技术编号:31941656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于智能机器人技术领域,具体涉及一种三自由度球形关节结构。背景技术.机器人技术的不断发展与完善,使得对机器人的研究日趋成为热点与亮点,对机器人及机器人运动部件的灵活性,可靠性提出了更高的要求。机械臂关节是实现机器人灵活运动的关键,因此研制三自由度运动机械臂关节至关重要。目前三自由度运动机械臂关节有多台电机通过传动机构串并联组合方案,也有以单台电机执行三自由度运动球形电机的方案。.中国专利文献cnu公开了一种三自由度机械臂,通过三个关节连杆组件串联实现机械臂在额定范...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。