技术编号:31949756
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及农业机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉检测的农业机器人定位导航方法及系统。背景技术.目前的室内导航系统,有自动巡线,无线定位和激光slam定位等多种方式。但是在农业温室大棚环境中,特别是一些路面未硬化的环境,自动巡线导航系统铺设不便,无线定位方式会受到信号干扰而激光slam定位导航结果很大成度上取决于激光扫描信息与地图的匹配效果,在农业环境中作物不同生长周期环境变化很大,无法通过前期建立的地图进行导航工作。发明内容.针对上述问题,本发明提出了一种基于视觉检测的农业机器人定位导...
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