技术编号:3197761
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种利用视觉系统对机器人进行实时纠偏的系统和方法,尤其是一种用于焊接机器人的在焊接过程中对焊缝进行识别、跟踪与纠偏的焊缝视觉实时纠偏系统和纠偏方法。背景技术工业机器人已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,主要完成焊接、装配及搬运等作业。在这其中,焊接机器人占主导地位,应用最为广泛。目前的焊接机器人大多为可编程的示教再现机器人,这种机器人在其工作空间内可以精确地完成示教的轨迹和动作。在机器人焊接过程中,由于各种因素的影响,实际的焊接条件经常发生变化。...
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