技术编号:3198469
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人系统,更具体地说,本发明涉及包括能够向焊接轨迹照射激光束的激光照射部的机器人系统。背景技术通常,例如,已知能够向焊接轨迹照射激光束的激光照射部,如在日本专利特开No. 2002-137083中所公开的。上述日本专利特开No. 2002-137083公开了一种能够向焊接轨迹照射激光束的激光加工头(激光照射部)。该激光加工头形成为在沿焊接轨迹移动的同时通过驱动内部设置的光束摆动装置,相对于焊接轨迹执行摆动。尽管根据上述日本专利特开No. 200...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。