技术编号:3198645
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器视觉引导的自动冲床,属于机械加工装置领域。背景技术传统的自动冲压技术大多采用的物料是卷料,在料架与送料机之间增设整平机, 将料整平后送至冲床处进行冲压,物料只能局限于规则的卷料而且机器设备比较庞大。但是人工排工序的繁琐以及冲压工件的不规则性使得原材料不能充分得到利用,使得加工成本提闻。发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供了机器视觉引导的自动冲床, 可以识别出原材料的形状轮廓并计算出冲料位置,优化冲头运动轨迹和运动控制。为了解决...
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